天津物流机器人、施格自动化工业机器人、物流机器人控制系统

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业*共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

工业机器人控制系统所要达到的功能物流机器人

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，天津物流机器人，其基本功能如下：

1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

2、示教功能：离线编程，在线示教，物流机器人控制系统，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口

4、坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。

5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业*共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。物流机器人

机器人自动上下料动作设计

根据工件的外形特点设计机器人气动手爪部件，包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下：

①毛坯工件摆放在上料传送带上。

②行走机器人R1复合手爪抓取毛坯工件，行走到加工中心位置，将工件安装到加工中心的**夹具上。

③待加工中心1加工完成后，行走机器人R1复合手爪取下工件，行走到加工中心2位置，将工件安装到加工中心2的**夹具上

④待加工中心2加工完成后，行走机器人R1取下工件到数控车床位置，将工件安装到**夹具上。待工件加工完成后取下工件，机器人行走到工件翻转台位置，进行工件翻转、交换。

⑤工件在翻转台进行交换后，机器人R1把加工成品放置在下料传送带上，由机器人R2进行工件下料、自动码放在成品料筐中。

至此，物流机器人控制系统， 结束一个完整的加工流程。各加工工序有相应的节拍，经过调整CNC加工程序以及机器人动作程序后，可实现数控机床加工与机器人上下料的**组合。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业*共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。物流机器人

当下，“机器人革命”已经来临。不可否认的是，我国机器人产业，物流机器人控制系统，尤其是工业机器人产业的起步较晚，机器人在制造业的整体渗透率较低。

天津为何要不遗余力地支持工业机器人产业的发展？业内人士分析，机器人革命正成为经济增长的新动能，深刻地改变着**制造业的分工格局。

从增长方式来看，这是天津传统制造业转型升级的有力抓手、必经阶段；从数据可见，这是一个持续增长的蓝海市场，规模虽然不大，但前景可观，未来有望爆发式增长。

时不我待，天津大力发展工业机器人产业刻不容缓。