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工业机器人,AGV,物流自动化
工人作业时间长,容易疲倦出错,整层码垛机,长时间运转或者会有职业病。码垛机器人却能耐久、任劳任怨,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩展和延伸人的功用。而且可以依照行业请求,设定好运转时间,可以不连续地持续作业。
工人在心情动摇,身体健康情况异常,疲倦受累状况下,容易出现过失,形成次品,干粉智能码垛机,产生浪费。由于码垛机器人操作标准,动作准确,平稳的操作**了产品的质量高的同时又可避免人为的操作错误。
拆垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的拆垛作业。
拆垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料拆垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从拆垛一种产品到拆垛多种不同产品。应用于产品搬运、拆垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、、食品饮料等不同领域。
码垛机器人手抓主要有:
1、组合式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放,是种手爪的灵活组合,同时满足多个工位码放。
2、夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛,该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放,可用于各种行业。可以一次码一箱或多箱。
3、夹抓式机械手爪:主要用于高速码袋,该类机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,腻子粉码垛机,化肥等等。
4、真空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物,该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,码垛机,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。