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工业机器人,AGV,物流自动化
对人的依赖方面传统的拣货模式需要大量的拣货人员,AGV厂家,对人的依赖性很大,每逢节假日业务量高峰期,都要招聘大量的临时拣货人员,并且在作业效率上大打折扣。相比之下AGV智能拣货,自动将商品送到拣选人员前,并且24小时连续作业,节省了大量的人力,很大程度上减少了对人的依赖。智能仓储中,拣货作业的速度和质量对配送中心的作业效率起决定性的作用,因此如何提高拣货效率越来越受到企业的关注。天津AGV小车能够显著提高分拣效率、订单准确率和空间利用率得到众多企业青睐。随着AGV行业的快速发展,相信在未来的不久,AGV机器人不仅仅会影响智能仓储、制造业的等等领域,AGV生产厂家,还会影响到更多的领域,其应用还会更加广泛。
(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可以充电的蓄电池为动力来源。AGV从发明至今已经有50年的历史,随着应用领域的扩展,其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型:电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV,此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
混合导航:混合导航是多种导航的集合体,该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求,进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。光学导航:光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。
早期的AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,AGV,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。