山东搬运机器人系统服务介绍,施格自动化

在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

   一、单层码垛机器人

   单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

   二、多层码垛机器人

   有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

   三、排列码垛机器人

   这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

随着社会的发展，我国包装机械逐步向正规化迈进，并开始一步步向更远的方向发展，特别是进入21世纪之后，国内包装机械行业发生了翻天覆地的变化。企业的发展壮大，生产需求的扩大，都要求新型的包装机械具有高生产效率、高自动化程度、配套设备更完善等特点，未来的包装机械设备也将配合产业的自动化发展趋势，逐步提高包装设备的总体水平。

我们都知道过去的包装机械设备大都是技术较为落后、性能稳定能差，用单一、功能简单等，用这些词来形容一点都不为过，由于缺乏资金投入，加之本来就基础薄弱，很难研发出质量高、品质好的设备。但是步入21世纪之后，随着高速发展和市场的快速变化，我们更应该注重的是包装机械设备的质量和承受能力，更应该注重产品的生产效率以及性能等问题。