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AGV(AutomatedGuidedVehicle)是一种自动导引车辆,用于自动化物流系统中的货物运输。选择AGV需要注意以下几点:
需求分析:首先需要分析自动化物流系统的需求,AGV生产厂家,包括货物运输的类型、运输距离、运输量、运输时间等因素,以确定AGV的类型和规格。
功能选择:根据自动化物流系统的需求,选择AGV的功能,包括搬运、装卸、上下料、检查等功能。
技术选择:根据自动化物流系统的需求,选择AGV的技术,包括无线通信、激光导航、视觉导航等技术。
安全性选择:选择具有安全性能的AGV,包括安全防护、紧急停止、故障报警等功能。
价格选择:根据自动化物流系统的需求和预算,选择价格合理的AGV。
在选择AGV时,需要综合考虑需求分析、功能选择、技术选择、安全性选择和价格选择等因素,确保AGV的性能和质量得到保证。同时,湖州AGV,需要签订合同和保密协议,确保企业的利益和知识产权得到保护。
在AGV应用领域,激光雷达按功能主要分为两种类型:避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物,相对来说技术要求较低,避障雷达应用的时间早且范围广,目前来说,其技术已十分成熟。
一般而言,托盘AGV,传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高,一般搭载3个避障雷达,前面两个,后面一个。而一代的自主导航AMR,AGV厂家,基本上也都是搭载1-2个激光雷达,成对角布置。由于车体结构的原因,激光雷达不适合放在车体*,同时雷达的扫描角度一般在270°,所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。
在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。激光导航行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,不足的则是高昂的成本和对环境较苛刻的要求。
电磁导航是较为传统的导航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。优点是成本较低及便于控制,但行驶路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。