AGV供应厂家-施格自动化机器人-张家口AGV

反光板激光导航AGV小车，它需要安装反光板，定位，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合，AGV生产厂家，更改路径需要重新安装位置的激光反射板。二维码导航AGV小车，它定位准确，小巧灵活，硬件成本较低，AGV供应厂家，需要地面铺设二维码，不易打扫，容易损坏，对地面环境要求高。视觉导航AGV小车，它灵活性比磁导航好，定位度较低，对光干扰较敏感，路径同样需要维护，投资成本比反光板激光导航AGV低，但比磁带导航AGV小车稍贵。

导航方式维度

此维度仅介绍三种导航方式：激光，自然，惯性导航。

激光导航，作为应用的技术，可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景，强烈光照场景不适宜应用。

自然导航，同样适用于室内场景，优势是*反射板配合，易搬迁，易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。

惯性导航适用于室外使用，张家口AGV，建议配合激光导航和自然导航组合使用。

充电方式维度

此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择，常见电池类型有铅酸电池，镍铬电池，锂电池三种。

铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案，优势为可连续工作8小时，一天工作时间为23小时。

镍铬电池方案通常为自动充电方案，可连续工作1-2小时，AGV物流机器人，就需充电休息一段时间（视充放比决定），一天工作时间一般为16-20小时。

锂电池方案同为自动充电方案，可连续工作5-8小时（视电池容量选择），就需充电休息一段时间（视充放比决定），一天工作时间一般为16-20小时。

AGV智能物流系统，就不得不说AGV小车。但是使用AGV小车就是AGV智能物流系统了吗?其实并非没那么简单! AGV小车仅仅只是自动化搬运设备，而AGV智能物流系统就像是物流，它了解整个系统的运作，能指挥、反馈和学习纠错，并且灵活处理应用场景中出现的问题。

AGV小车中SLAM激光AGV小车因*任何辅助定位，使AGV的灵活性和柔性发挥到，因而逐渐取代传统的磁条AGV小车成为AGV市场的主流。可以理解为SLAM激光AGV小车是AGV智能物流系统中的主要的执行者。

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