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工业机器人,AGV,物流自动化
减少从订单到交货的时间 。AGV小车将会让订单从生产设施到分拣到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利,从而提高整个物流过程的运输效率,减少各个流程中消耗的时间。减少错误和对逆向物流的需要。AGV小车记录海量数据和以的精度审查数据寻找错误的能力会带来的数据审查和勘验错误的功能,毕竟通过这些大数据,每一条错误的数据都显得无处遁形。
导航方式维度
此维度仅介绍三种导航方式:激光,自然,惯性导航。
激光导航,作为应用的技术,料箱AGV,可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景,强烈光照场景不适宜应用。
自然导航,同样适用于室内场景,优势是*反射板配合,易搬迁,易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。
惯性导航适用于室外使用,建议配合激光导航和自然导航组合使用。
充电方式维度
此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择,常见电池类型有铅酸电池,AGV批发,镍铬电池,三明AGV,锂电池三种。
铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案,优势为可连续工作8小时,一天工作时间为23小时。
镍铬电池方案通常为自动充电方案,可连续工作1-2小时,就需充电休息一段时间(视充放比决定),AGV价格,一天工作时间一般为16-20小时。
锂电池方案同为自动充电方案,可连续工作5-8小时(视电池容量选择),就需充电休息一段时间(视充放比决定),一天工作时间一般为16-20小时。
在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时,AGV必须要有足够的,用传感器感知外界环境、分析外界条件,然后通过适当的方式来理解环境,对AGV的智能化有很重要的意义。近年来对AGV的研究表明,对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV,要进一步提高其自主判断能力,依靠自身模式识别及障碍物识别,实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功,通过智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。