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工业机器人,AGV,物流自动化
AGV的中文翻译为自动导引车。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备,在自动化物流仓库中起着重要作用,AGV不仅仅是自动化设备,通过接入AGV系统,AGV归属于移动机器人的范畴,之所以称之为自动导引车,AGV批发,因为这个名字更符合其形象。
指装备有电磁或光学等自动导引装置,AGV,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV上安装有磁性位置传感器,在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁,AGV依靠位置传感器,感应小磁铁位置,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向,从而实现自动搬运。
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,料箱AGV,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
现在应用在AGV小车上的视觉导航系统开始的时候是应用在自动化生产线上的。在无人车类的视觉导航中,所采用的技术是通过摄像头获取可见光信号,根据模拟视觉导航系统,实现传统的电动液压叉车做不到的功能。
视觉导航不同于其他导航方式。视觉导航AGV小车大的优点是没有固定的参照物。然而,在AGV小车活动过程中,对车辆和轨道部件准确定位的要求越来越高。虽然现在自动化流水线上使用的视觉导航系统可以达到0.1mm的精度,但是基于没有固定参考的视觉导航AGV,定位精度通常不高(纯视觉导航系统)。