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工业机器人,AGV,物流自动化
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系,拆码垛机器人,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时,所走轨道均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。
所谓码垛是依照集成单元化思想,将物料依照一定形式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色,工业码垛机器人,逐渐被应用到各个领域中。
码垛机器人,是机械与计算机程序**结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活、快速、稳定性高,高作业效率。码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。码垛机器人是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品,主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机器人的出现解决了劳动力不足的问题,提高劳动生产效率,降低了生产成本和工人劳动强度,改善了生产环境。
码垛机器人是随着工业机器人应运而生的,国外的工业机器人的研究可以追溯到20世纪60年代,码垛机器人,我国研究工业机器人的时间要晚于国外一个年代,在上世纪70年代才开始研究与应用。
所谓码垛指的是将产品按一定要求堆叠起来,方便叉车运输到仓库,或者进行装箱、出货等物流任务,常见于自动化生产线、码头和仓库等场景。码垛机器人系统广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子行业、木材加工、物流运输、食品等行业,能够大大提升搬运作业线的产能。
在制造业中,码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业各种袋装、罐装、纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更适合从事码垛工作,分拣机器人,尤其是重型物品的堆叠,因为其不仅可以防止员工受伤等问题,而且在效率方面比人工高出几倍。
虽然在未来倡导人机协作的模式,但在某些恶劣环境和特殊任务场景下,机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说,码垛搬运是一种无聊的体力型工作,且附加值较低。通过机器换人可以将人力解放出来,让其从事更值的工作。