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工业机器人,AGV,物流自动化
视觉导航,又称VSLAM,即同时定位与地图构建,托盘AGV,是指通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息,拥有的场景辨识能力。优点是成本较低,具备环境自适应能力,柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表。
AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程,为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接,将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通,AGV,实现了企业生产物流和信息流的统一。
AGV一般是由电池作为储能载体。过去,能够被AGV使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑,大部分AGV产品使用的都是铅酸蓄电池,AGV的续航能力也因此十分有限。
随着储能技术的成熟,**级电容在AGV上的应用逐步推广。电容大的特性是“物理线性放电”,充电,使用寿命长。由于成本较高及容量因素限制,一般会与电池进行配套使用。
近年来,磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此,现阶段主流应用在AGV小车上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供,AGV价格,常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时,蓄电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。
在网上我们搜索“AGV”这三个字母,“自动导引运输车”这是对AGV比较客观的描述。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在以往我们为常见的AGV产品多数是指用于牵引或背负式的自动导向物流车。而叉车AGV的出现再一次将AGV应用领域拓展的更加广阔。
尤其在近两年,叉车式AGV市场量呈较大增长幅度,由于原有的基数小,AGV厂家,市场空白,这给予了叉车AGV巨大的应用发展空间。叉车式AGV解决了原来大多数AGV只能水平搬运的屏障,将堆垛功能和自动导向搬运融为一体,真正实现无人化搬运作业。即实现了自动导引也实现了无人堆垛,所以引起了行业众多相关企业的关注,也足以证明市场对叉车式AGV技术的渴求。