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工业机器人,AGV,物流自动化
视觉导航,又称VSLAM,即同时定位与地图构建,是指通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息,拥有的场景辨识能力。优点是成本较低,具备环境自适应能力,柔性强。未来机器人是此类导航技术的代表。
AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程,为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接,将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通,实现了企业生产物流和信息流的统一。
AGV充电技术正处在不断创新的阶段,致力于AGV充电技术的企业也迎来百花齐放的时期。新充电方式的出现也并不意味着传统充电方式要被淘汰,各种充电方式适配的AGV和应用场景各不相同,AGV充电解决方案商们通过不同选型的AGV为厂商提供充电方式,AGV厂商则通过后台调度系统根据需要充电的AGV数量选择充电方式,AGV物流机器人,当需要充电的AGV数量大于设定值时,采用**级的调度方式。充电机充电作为AGV主流充电方式,也越来越向智能化发展。无论是提还是调整与AGV适配度,企业在AGV充电机上做出更多创新性的解决方案来适应AGV的蓬勃发展。
自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式,自动在线充电即AGV小车在日常任务实施中依据生产制造节奏,使用时间间隔,托盘AGV,根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率,现阶段尤其是伴随锂电池的使用,很多的客户挑选这类电池充电方法。要指出的是,在线较速充电目前有两种,一类是侧边电池充电,另一类是充电电极朝下地面电池充电,AGV厂家,地面快充的优势是不容易影响附近装配工人,缺点则要挖管沟、排线,重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反,它具有协调能力,常州AGV,出故障便捷排查、更换电池充电位置,具有更好的协调能力。自动离线充电则是在AGV小车日常任务完成后,或是要相隔一段时间才有新日常任务时,待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下,这类方法使用的尤其多。