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运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机械手码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,抚州码垛机器人,操作非常简单。可全天候作业,配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效。
虽然自动码垛机械手可以自动完成一系列作业过程,但这种产品同样支持手动操作,在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率,比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的,这种情况下可以选择手动出带。
除此之外,想要减少自动码垛机械手在运行过程当中的故障,工业机器人,还需要注意许多问题,如果一旦出现了问题需要立码关掉电源,并且找人的员进行检测,搬运码垛机器人,在没有检测出问题所在,没有解决问题之前不要轻易再次启动。
较小运行;节省人力、物力、堆码时间;堆码站可与堆码升降台和塑料链传送系统联合使用,实现高质量堆码,堆码过程还可以延续到输送车上;塑料链传送系统防止对堆码底层纸板的损害。平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,拆码垛机器人,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。