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作为在工业场合运行的设备,首先需要确保通讯的可靠性,同时,由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同,短距离WiFi通讯无法完全覆盖,所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯,确保与后台的交互正常无误,综上要求WiFi转换器需具备以下特点:良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。
不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰,室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少,但有较大建筑体且直线距离较长,所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域,而环境较之室内更为严酷,AGV供应厂家,要求无线转换器具备以下特点:良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小。
用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,AGV价格,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
AGV叉车分为:托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉车自动导引系统有磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等,潍坊AGV,目前主流使用的是激光导航、电磁导航和视觉导航。
导引及定位技术。作为AGV技术研究的部分,导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性,表1为AGV的常见导引及定位技术。
运动控制技术。不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式,现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种:两轮差速驱动转向方式,托盘AGV,即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部,其它的自由万向轮其支撑作用,控制器通过调节两驱动轮的转速和转向,可以实现任意转弯半径的转向;操舵轮控制转向方式,即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯,其存在转弯半径的限制。