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工业机器人,AGV,物流自动化
AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程,为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接,将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通,实现了企业生产物流和信息流的统一。
谈到AGV智能物流系统,就不得不说AGV小车。但是使用AGV小车就是AGV智能物流系统了吗?其实并非没那么简单! AGV小车仅仅只是自动化搬运设备,而AGV智能物流系统就像是物流,它了解整个系统的运作,能指挥、反馈和学习纠错,并且灵活处理应用场景中出现的问题。
更多的预防性维护措施。整套AGV系统在生产、运行过程中,可以实时监控流程,预防各类事故或问题的发生,并且可以实时通过控制系统改进整个生产工艺。这些实时监控并加以改进的手段,可以显著减轻AGV小车以及物流过程中的各类维护工作。
减少劳动力负担。有些需要人工完成的任务,如步行很长一段时间、举起**重的产品和物体或参与其它形式的重体力消耗,可能会对工人的身体造成巨大的负担,AGV厂家,AGV小车的使用将会通过向代替传统物流运作中进行机械化工作的工人的方式解放劳动力,让工人只需如何操作小车,减少劳动力负担。
视觉导航该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计AGV小车当前位姿,实现AGV小车的定位。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,可利用丰富的地面纹理信息,托盘AGV,并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转,再通过积分来获取当前位置。
通过对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导,AGV,此项技术还在发展和完善,AGV生产厂家,通常用于室外远距离的跟踪和制导,其精度取决于在空中的固定精度和数量,以及控制对象周围环境等因素。