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码垛机到位后光电开关没有信号
相同的过程,仅仅查看的零件不同罢了,先要查看码垛机对射式光电开关发射端与接纳端的方位,以及反射板式光电开关与反射板的方位,物流分拣流水线,看其是否对正。一起还要查看直反式光电与被检测物体的间隔,使其保持在合理的范围内,如果有异物遮挡的话需求及时去除。
大都是因为码垛机的磁环开关方位不正引起的,这种情况下需求移动磁环开关,使其指示灯亮起,再固定磁环开关。别的,当码垛机的气缸杆没有伸出或缩回到位的时分也会有相同的结果,这时经过调理气缸缓冲垫能处理了。
如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?
负载:负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处,需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,电商自动分拣设备,4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。
随着自动化需求的不断增加,许多产品在包装后需要码垛。所以自动码垛机很受人们的欢迎,物流分拣机器人,但是每一条自动码垛生产线都需要考虑安全因素,保护工人和设备的安全。建议你安装一些安全控制系统。
一般包装线上的速度还是很快的,所以除了生产线上的包装设备和自动码垛机,不会有人进入。但是,长治分拣机器人,如果设备发生故障,维护人员也会进入该区域对设备进行维护和修理。因此,在该区域的入口处设置安全门,以检测是否有人进入该区域。如果自动码垛机或包装设备与维修人员发生碰撞,相当危险,需要使用安全门并及时停车。