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自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中线的距离。还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,码垛机,对某些特定的应用存在xian制。
主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质的产品,确保了系统硬件的可靠性和**命。的硬件和由设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。
自动码垛机的优势与特点:
1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。它有独立的联动机构,采用直线输送轨道,所以非常稳定,干粉砂浆码垛机,传动效率非常高。
2.呈现直线,只用一个电机,叠放效果很好。而且操作范围很大,稳定性好。
3.自动码垛机有许多不同规格的产品,从低速到高速不等,因此选择范围也很广。
4.自动码垛机大部分部件在底部,手臂灵活,耗电慢,节能环保。而且即使在高速运行环境下,干粉智能码垛机,可靠性也很高。
5.自动码垛机的操作非常简单。只需要设置取货和托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人即可。堆垛位置的调整也很简单,可以直接在触摸屏上操作。如果要换另一个产品,只需要在系统中输入新产品的规格可以了,非常方便。
6.由于自动码垛机采用直导轨,输送机为带式标准件,如果损坏,便于购买和更换。